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AMR-Launch Entwicklung eines Steuerungsframeworks zur Integration und Kalibrierung von AMR-Systemen Im Forschungsprojekt AMR-Launch wird ein integriertes, intuitiv nutzbares und herstellerübergreifendes System zur Inbetriebnahme und Konfiguration autonomer mobiler Roboter (AMR) entwickelt. Ziel ist es, insbesondere kleinen und mittleren Unternehmen den flexiblen Einsatz von AMR zu erleichtern und Abhängigkeiten von spezialisierten Fachkräften oder externen Integratoren zu reduzieren. Grundlage bilden AR-gestützte Benutzerumgebungen, standardisierte AMR-Schnittstellen sowie ein AMR-Abstraction-Layer. Operatives Personal kann AMR direkt in der AR-Umgebung konfigurieren; eine automatische Kalibrierung synchronisiert reale Umgebung, AR-Modell und Roboterkarte. Die Ansätze werden in praxisnahen Anwendungsszenarien validiert. Ansprechpartner: L. Mittelsdorf   (Projektleiter)Förderung durch: BMFTR Laufzeit: 01.01.2026 - 31.12.2027 Publikationen des Projekts ansehen Alle Projekte ansehen |
