Bachelor-/Master-Arbeiten

Zum Thema „Entwicklung eines Prozessmodells zur übergreifenden Ökobilanzierung von Verkehrsflugzeugen“ ab sofort, Masterarbeit

 

Hintergrund:

  • Nachhaltigkeit ist einer der Kernherausforderungen in der Luftfahrtindustrie für die Zukunft
  • Ökobilanzen ermöglichen eine Quantifizierung der Umweltauswirkungen

Aufgabenbeschreibung:

  • Systematische Literaturanalyse zu Ökobilanzen und Prozessmodellen
  • Anforderungsermittlung an ein Prozessmodell für die Luftfahrtindustrie
  • Konzeption und Entwicklung des Prozessmodells

Voraussetzung:

  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen oder Produktionstechnik
  • Starkes Interesse an konzeptioneller Arbeit
  • Sehr gute Englisch und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-Mail: ked@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 50183

Zum Thema „Klassifikation von Flugzeugkabinen zur Nachhaltigkeitsanalyse“ ab sofort, Masterarbeit

 

Hintergrund:

  • Nachhaltigkeit ist einer der Kernherausforderungen in der Luftfahrtindustrie für die Zukunft
  • Notwendigkeit zur Strukturierung aller Flugzeugsysteme in geeigneter Granularität

Aufgabenbeschreibung:

  • Systematische Literaturanalyse zu bestehenden Methoden zur Anforderungsermittlung
  • Ableitung von Anforderungen für das Modell
  • Entwicklung eines konzeptionellen Modells zur Klassifikation von Flugzeugkabine
  • Evaluation des Modells

Voraussetzung:

  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen oder Produktionstechnik
  • Starkes Interesse an konzeptioneller Arbeit
  • Sehr gute Englisch-und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:
BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions-und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-Mail: ked@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 -50183

Zum Thema „Analyse und Übertragung von Konzepten des Situationsbewusststeins auf Produktion und Logistik“ ab sofort, Masterarbeit

 
Hintergrund:
  • Die Leistungsfähigkeit und Fehleranfällig von Menschen ist stark durch ihr Verständnis der gegenwärtigen Situation (Situationsbewusstsein, Situational Awareness) beeinflusst. Im Rahmen dieser Arbeit gilt es, bereits gesammelte Erfahrungen aus produktionsfremden Bereichen (z.B. Luft- und Raumfahrt) auf Szenarien der Produktion und Logistik zu übertragen. Aufbauend auf dieser Analyse sind bestehende Konzepte auf die Anforderungen aus den Bereichen der Produktion und Logistik zu übertragen und weiterzuentwickeln.
Aufgabenbeschreibung:
  • Aufbereitung des Stands der Forschung zur Situational Awareness
  • Analyse der spezifischen Anforderungen an die Situational Awareness im Kontext semi-autonomer Produktion und Logistik
  • Übertragung und Anpassung bestehender Konzepte auf die ermittelten Rahmenbedingungen
Voraussetzung:
  • Abgeschlossenes Bachelorstudium (Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Systems Engineering)
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
Ansprechpartner:
 
BIBA, Forschungsbereich: Robotik und Automatisierung
Jasper Wilhelm
E-Mail: wil@biba.uni-bremen.de

Zum Thema „Entwicklung einer modularen Steuerungsarchitektur für einen semi autonomen Paketentladeroboter“ ab sofort, Masterarbeit

Hintergrund:

  • Es existiert ein semi autonomes System zur Entladung von Container, das aktuell mit ROS und SPS gesteuert wird
  • Die Kommunikation erfolgt auf Basis von OPC, CAN, IO Link
  • Dieses System soll vereinheitlicht und auf eine zentrale Architektur umgebaut werden

Aufgabenbeschreibung:

  • Analyse des bestehendes Systems auf Hard und Softwareebene
  • Entwicklung einer Architektur für die zentrale Speicherung und Verarbeitung der Steuerungsdaten
  • Entwicklung einer Steuerungsarchitektur für die modulare Steuerung des Systems

Voraussetzungen:

  • Studium Produktionstechnik, Systems Engineering
  • Erfahrungen mit Roboterarchitekturen und entsprechenden Programmiersprachen (ROS, Python, C++)
  • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:

BIBA, Forschungsbereich : Robotik und Automatisierung
Jasper Wilhelm
E-Mail:  wil@biba.uni-bremen.de

Zum Thema „Analyse und Vergleich von Methoden der Mensch-Maschine-Interaktion in Montage- und Handhabungstätigkeiten“ ab sofort, Bachelor-/MasterarbeitMontage- und Handhabungstätigkeiten werden immer häufiger von Menschen und Robotern ausgeführt

Hintergrund:

  • Montage- und Handhabungstätigkeiten werden immer häufiger von Menschen und Robotern ausgeführt
  • Die Ausgestaltung der Mensch-Technik-Interaktion ist essentiell für eine gute Zusammenarbeit beider Seiten

Aufgabenbeschreibung:

  • Systematische Sammlung aktueller Literatur zur Mensch-Technik-Interaktion in Montage und Handhabung
  • Analyse und Kategorisierung bestehender Verfahren
  • Vergleich und Diskussion der ermittelten Kategorien

Voraussetzung:

  • Erfahrung im Umgang mit wissenschaftlichen Texten
  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Systems Engineering
  • Sehr gute Englischkenntnisse (wichtig für das Verstehen von wissenschaftlichen Papieren)
  • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

Ansprechpartner:

BIBA, Robotik und Automatisierung
Jasper Wilhelm
E-Mail: wil@biba.uni-bremen.de

„Systematische Literaturanalyse zu Methoden der Ökobilanzierung (Life Cycle Assessment) in der Luftfahrtindustrie“ ab sofort, Masterarbeit

 
Hintergrund:
  • Nachhaltigkeit ist einer der Kernherausforderungen in der Luftfahrtindustrie für die Zukunft
  • Es bestehen derzeit verschiedene Verfahren zur Quantifizierung mittels Ökobilanzierung
Aufgabenbeschreibung:
  • Systematische Literaturanalyse zu bestehenden Methoden der Ökobilanzierung in der Luftfahrtindustrie
  • Ansätze und Ableitung von Bewertungskriterien
  • Bewertung und Vergleich der Ansätze
  • Ableitung weitere Forschungsbedarf
Voraussetzung:
  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen oder Produktionstechnik
  • Starkes Interesse an konzeptioneller Arbeit
  • Sehr gute Englisch und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
Ansprechpartner:
 
BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-Mail: ked@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50183

„Entwicklung einer technischen Referenzarchitektur zur Ökobilanzierung (Life Cycle Assessment) von Flugzeugkabinen“ ab sofort

 
Hintergrund:
  • Nachhaltigkeit ist einer der Kernherausforderungen in der Luftfahrtindustrie für die Zukunft
  • Zur Bewertung werden sogenannten Ökobilanzen eingesetzt, welche derzeit sehr komplex sind
Aufgabenbeschreibung:
  • Systematische Literaturanalyse
  • Anforderungsermittlung
  • Konzeption und Entwicklung der Referenzarchitektur
  • Prototypische Umsetzung des Modells anhand eines Beispiels
Voraussetzung:
  • Studium Systems Engineering oder Produktionstechnik
  • Starkes Interesse an konzeptioneller Arbeit
  • Sehr gute Englisch und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
Ansprechpartner:
 
BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-Mail: ked@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50183

„Entwicklung einer vereinfachten Methode zur Ökobilanzierung (Life Cycle Assessment) von Flugzeugkabinen“ ab sofort, Masterarbeit

 
Hintergrund:
  • Nachhaltigkeit ist einer der Kernherausforderungen in der Luftfahrtindustrie für die Zukunft
  • Zur Bewertung werden sogenannten Ökobilanzen eingesetzt, welche derzeit sehr komplex sind
Aufgabenbeschreibung:
  • Systematische Literaturanalyse
  • Anforderungsermittlung
  • Konzeption und Entwicklung der Methode
  • Prototypische Umsetzung des Modells anhand eines Beispiels
Voraussetzung:
  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen oder Produktionstechnik
  • Starkes Interesse an konzeptioneller Arbeit
  • Sehr gute Englisch und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
Ansprechpartner:
 
BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-Mail: ked@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50183

„Entwicklung eines Datenmodells zur Ökobilanzierung (Life Cycle Assessment) von Flugzeugkabinen“ ab sofort, Masterarbeit

 
Hintergrund:
  • Nachhaltigkeit ist einer der Kernherausforderungen in der Luftfahrtindustrie für die Zukunft
  • Zur Bewertung werden sogenannten Ökobilanzen eingesetzt, welche ein grundlegendes Datengerüst benötigen
Aufgabenbeschreibung:
  • Systematische Literaturanalyse zu bestehenden Datenmodellen
  • Ableitung von grundlegenden Bausteinen
  • Konzeption und Entwicklung des Gesamtmodells
  • Prototypische Umsetzung des Modells anhand eines Beispiels
Voraussetzung:
  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen oder Produktionstechnik
  • Starkes Interesse an konzeptioneller Arbeit
  • Sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
Ansprechpartner:
 
BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-Mail: ked@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50183

„Analyse und Bewertung von Herausforderungen für zukünftige Flugzeugkabinen Fokus: Nachhaltigkeit“ ab sofort, Bachelorarbeit

 
Hintergrund:
  • Nachhaltigkeit als wichtiger strategischer Baustein in der zukünftigen Luftfahrtindustrie
  • Spannungsdreieck aus Wirtschaftlichkeit, Nachhaltigkeit und Service
 
Aufgabenstellung:
  • Recherche zum Thema Nachhaltigkeit, Service, Wirtschaftlichkeit
  • Ableiten von Herausforderungen
  • Darstellung möglicher Zielkonflikte in Form eines konzeptionellen Modells
 
Voraussetzung:
  • Studium Wirtschaftsingenieurwesen oder Produktionstechnik
  • Starkes Interesse an konzeptioneller Arbeit
  • Sehr gute Englisch und Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
 
Ansprechpartner:
 
BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
Dennis Keiser
E-mail: ked@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50183

„Formation eines Multi-Agenten-Systems auf eine vorgegebene Orientierung mit Hilfe eines Indoor-Lokalisationssystems“, Masterarbeit

 
Motivation:
  • Die Positionierung und Orientierung von fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) spielt heute in der Welt von autonomen Transportsystemen eine große Rolle. Während optische Lokalisierungsmethoden wie SLAM rechenintensiv und eine gewisse Kenntnis und Exploration der Umgebung voraussetzen, ergeben sich durch Indoor-Beacon-Systeme alternative Möglichkeiten, recheneffiziente eine möglichst genaue Orientierung der Fahrzeuge zu ermitteln.
 
Problemstellung:
  • Die möglichst genaue Lokalisierung und Ermittlung der Orientierung von Robotern ist für die Steuerung eines solchen veteilten Systems unerlässlich. Für eine Anzahl unabhängig voneinander agierender autonomen Kleinstroboter (GoPiGo3-Roboter von Dexter Industries) soll unter Einbeziehung eines bestehendes Indoor-Lokalisationssystem basierend auf der Technik von Marvelmind eine möglichst genaue Orientierung der Roboter ermittelt und auf eine vorgegebene Orientierung hingeführt werden. Hierbei sollen die Initialpositionen der Roboter möglichst beibehalten werden, um Kollisionen zu vermeiden.
 
Zielsetzung:
  • Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer Methodik, unter Einbeziehung des Indoor-Beacon-Systems und der internen Sensoren der Fahrzeuge eine möglichst effiziente Ermittlung der Ausrichtung der Roboter zu ermitteln. Mit Hilfe dieser Informationen soll eine vorgegebene Zielausrichtung basierend auf der Initial-Position mit möglichst wenig Fahrmanövern erreicht werden. Sowohl in Simulationen als auch in experimentellen Durchführungen mit vorhandenen GoPiGo-Robotern soll die Methodik validiert werden.
 
Voraussetzungen:
  • Gute Programmierkenntnisse (C++ oder Python) oder Bereitschaft zur selbstständigen Einarbeitung
  • Abgeschlossenes Bachelorstudium (Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Informatik, Sys.Eng.)
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
  • Keine Angst vor hardwarenaher Programmierung
  • Erfahrung mit der ARM-Architektur (Raspberry Pi, Udoo, Arduino, o.ä.) wünschenswert
 
Ansprechpartner:
 
Tobias Sprodowski
E-mail: spr@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50097

„Evaluierung der Performance eines MPC-Controllers unter Berücksichtigung verschiedener Optimierungstechniken“, Masterarbeit

 
Motivation:
  • Fahrerlose Transportsysteme (FTS) spielen heute in der Intralogistik eine immer größere Rolle. Während viele Systeme vorgegebenen Pfaden folgen, um auch Rechenzeit zu sparen, erfordern andere Verfahren wie z.B die Modellprädiktive Regelung aus dem Bereich der Optimalsteuerung eine höhere Rechenleistung. Der Vorteil ist hierbei eine deutlich flexiblere Planung und die Berücksichtigung von Nebenbedingungen, um Kollisionsvermeidungen oder auch Geschwindigkeitslimits zu realisieren.
 
Problemstellung:
  • Die Implementierung eines MPC-Controllers auf einem GoPiGo-Roboter ist rechenintensiv und überfordert oft die Architekturen der lokal eingesetzten Kleinstrechner. Mit Hilfe von verschiedenen Techniken, die eine (schwache) Echtzeitfähigkeit sicherstellen, soll der Controller diesbezüglich verbessert werden, um die Rechenzeiten bis zur Lösungsermittlung weiter zu verkürzen. Hierbei sollen zunächst einfache Methoden (z.B. Warm-Start), aber auch fortgeschrittene Methoden (z.B. Multiple Shooting) eingesetzt und evaluiert werden.
 
Zielsetzung:
  • Ziel der Arbeit ist die Implementierung der Techniken auf vorhandenen GoPiGo-Robotern von Dexter-Industries. Im Rahmen der Arbeit sollen einfache als auch fortgeschrittene Optimierungsmethoden eingesetzt werden. Sowohl in Simulationen als auch in experimentellen Durchführungen mit vorhandenen GoPiGo-Robotern soll der Einfluss dieser Methoden evaluiert werden.
 
Voraussetzungen:
  • Gute Programmierkenntnisse (C++ oder Python) oder Bereitschaft zur selbstständigen Einarbeitung
  • Abgeschlossenes Bachelorstudium (Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Informatik, Sys.Eng.)
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
  • Grundlegendes Verständnis von Optimierungsproblemen
  • Erfahrung mit der ARM-Architektur (Raspberry Pi, Udoo, Arduino, o.ä.) wünschenswert
 
Ansprechpartner:
 
Tobias Sprodowski
E-mail: spr@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50097

Zum Thema „Vorgehensmodell zum Entwurf einer energieneutralen Produktion in der Lebensmittelindustrie“ ab sofort, Masterarbeit

 
Hintergrund:
  • Am Beispiel eines namhaften Lebensmittelhersteller soll ein Rahmenkonzept/Vorgehensmodell zur Entwurf einer „energieneutralen“ Produktion entwickelt werden. Es gibt bereits eine Photovoltaikanlage und es wird Wasser aus dem Hafenbecken zur Kühlung genutzt – weitere Maßnahmen sollen untersucht werden.
Aufgabenbeschreibung:
  • Ermittlung der technologischen Rahmenbedingen /li>
  • Konzeption eines Vorgehensmodells energieneutralen Produktion in der Lebensmittelindustrie
  • Simulationsbasierte Evaluation des Arbeitsergebnisses
Zielsetzung:
  • Konzeption und Evaluation des Vorgehensmodells für die energieneutrale Produktion
Voraussetzung:
  • Sehr gute Deutschkenntnisse
  • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
  • Hohe Bereitschaft zum eigenständigen Arbeiten
Ansprechpartner:
 
BIBA, Prozessoptimierung und Data Analytics:
Dr.-Ing. Michael Lütjen
E-Mail: LTJ@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50123

Zum Thema „Mobile Überwachung von Bauteilen einer Windenergieanlage mit Wärmebildtechnik“ ab sofort, Masterarbeit

 
Hintergrund:
  • Instandhaltung von Windenergieanlagen erzeugt hohen zeitlichen Aufwand sowie hohe Kosten im Anlagenbetrieb
  • Servicetechniker können mit Wärmebildtechnik befähigt werden, kritische Bauteile mobil zu prüfen, wie z.B. Erkennung von Hitzeentwicklung bei Defekt
Aufgabenbeschreibung:
  • Untersuchung technischer Möglichkeiten zur mobilen Aufnahme von Wärmebildern (Sensorik und Integration in mobile Endgeräte)
  • Vorbereitung und Durchführung eines Experiments zur Aufnahme und Auswertung von Wärmebildern im Labor an einem repräsentativen Bauteil
Zielsetzung:
  • Mobile Aufnahme und Auswertung von Wärmebildern im Kontext der Instandhaltung von Windenergieanlagen
Voraussetzung:
  • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
  • Methodische, strukturierte Arbeitsweise
  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
  • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
Ansprechpartner:
 
Dipl.-Wi.-Ing. Moritz Quandt
E-Mail: qua@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 - 50133

Zum Thema „Untersuchung von Einflussfaktoren und Auswirkungen von unsicherem Wissen bei der Modellierung von zeitreihenbasierten Pegelvorhersagen mithilfe von maschinellen Lernverfahren“ ab sofort, Masterarbeit

Hintergrund:

  • Das Projekt Tide2Use entwickelt ein prototypisches Assistenzsystem mit dessen Hilfe potentielle Schleusungen von Schiffen und natürliche Wasserstandsregulierungen in einem Hafen vorhergesagt werden sollen
  • Es existieren eine Vielzahl von unterschiedlichen Daten wie Schiffs --, Wetter oder Pegeldaten, die für die Modellierung von großer Bedeutung sind

Aufgabenbeschreibung:

  • Recherche zu Ursachen und Auswirkungen von unsicherem Wissen, insbesondere bei der Modellierung mithilfe von maschinellen Lernverfahren
  • Modellierung eines Prognosemodells von zeitreihenbasierten Pegeldaten
  • Weitere Themenschwerpunkte nach Absprache möglich

Voraussetzung:

  • Studiengang Systems Engineering oder vergleichbare
  • Programmierkenntnisse in Python und erste Erfahrungen im Bereich Data Analytics und KI Programmierung wünschenswert
  • Selbstständige Arbeitsweise und hohe Zuverlässigkeit
  • Sehr gute Deutschkenntnisse

Ansprechpartner:

BIBA, Integrierte Produkt und Prozessentwicklung
Thimo Schindler
E-Mail: sth@biba.uni-bremen.de
Tel.: 0421 / 218 64868

Zum Thema „Entwicklung einer Optimierungsmethode zur Planung von Montageprozessen in Mensch-Roboter-Kooperation“ ab sofort, Masterarbeit

Hintergrund:

  • Kollaborative Mensch-Roboter Arbeitsplätze gewinnen zunehmend an Bedeutung in der industriellen Produktion
  • Optimierung der Bearbeitungsreihenfolge von Montageprozessen durch Mensch und Roboter zur Steigerung der Effizienz

    Aufgabenbeschreibung:

    • Recherche und Vergleich von Optimierungsverfahren zur Montagesequenzplanung
    • Anpassung und Erweiterung eines Optimierungsverfahrens zur Anwendung für die Prozessplanung in Mensch-Roboter-Montagestationen
    • Softwaretechnische Umsetzung der Optimierungsmethode
    • Evaluation der Methode für einen Beispiel-Montageprozess

    Voraussetzung:

    • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
    • Sehr gute Programmierkenntnisse (insb. Python)
    • Wissen zu Optimierungsalgorithmen wünschenswert
    • Sehr gute Deutschkenntnisse und Englischkenntnisse
    • Methodische, strukturierte Arbeitsweise
    • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

    Ansprechpartner:
    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Christoph Petzoldt
    E-Mail: ptz@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50119

    Zum Thema „Konzeption und Entwicklung eines Pick-by-light-Systems für einen rekonfigurierbaren modularen Montagearbeitsplatz“, Bachelorarbeit

     
    Hintergrund:
    • Ein neuartiger modularer Montagearbeitsplatz soll durch die bedarfsgerechte Zusammenstellung intelligenter Module die Produktivität und Flexibilität für die Montage mittlerer Stückzahlen steigern.
    • Für die Erforschung eines solchen Systems soll ein Demonstrator und verschiedene wechselbare Module entwickelt werden, unter anderem ein Pick-by-light-System.
     
    Aufgabenstellung:
    • Recherche von Anforderungen im Kontext von Montage-Assistenz-Systemen und Mensch-Maschine-Schnittstellen
    • Auswahl von Komponenten und Bewertung von Lösungsalternativen
    • Definition von Schnittstellen für die modulare Einbindung
     
    Voraussetzung:
    • Erfahrungen in der methodischen Entwicklung und Modellierung technischer Systeme
    • Studium Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Systems Engineering
    • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
    • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
     
    Ansprechpartner:
    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Nils Hoppe
    E-mail: hpp@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50181

    Zum Thema „Entwicklung und Umsetzung einer Methode zur dynamischen Aufgabenverteilung für die Mensch-Roboter-Montage" ab sofort, Masterarbeit

     
    Hintergrund:
    • Kollaborative Mensch-Roboter Arbeitsplätze gewinnen zunehmend an Bedeutung in der industriellen Produktion
    • Steigerung der Flexibilität und Entlastung des Menschen durch dynamische Zuweisung von Montageprozessschritten zur Bearbeitung durch Mensch oder Roboter
     
    Aufgabenbeschreibung:
    • Entwicklung und Implementierung einer Methode zur dynamischen Prozessaufteilung in der hybriden Montage
    • Erfassung der Eingangsgrößen Qualität, Ergonomie und Zeit
    • Prototypische Umsetzung der Implementierung an einer Mensch-Roboter-Montagestation
    • Evaluation der Implementierung und des Einflusses der Eingangsgrößen an einem exemplarischen Montageprozess
     
    Voraussetzung:
    • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
    • Interesse an kollaborativer Robotik
    • Sehr gute Programmierkenntnisse (insb. Python)
    • Sehr gute Deutschkenntnisse und Englischkenntnisse
    • Methodische, strukturierte Arbeitsweise
    • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
     
    Ansprechpartner:
     
    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Christoph Petzoldt
    E-Mail: ptz@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50119

    Zum Thema „Entwicklung einer Konzeptes zur Erzeugung dynamischer Systemgrenzen in Netzwerken aus Cyber-Physische-Systeme“ ab sofort, Bachelor oder Masterarbeit

     
    Motivation:
    • Technische Systeme bestehen aus einer Vielzahl von einzelnen Komponenten. Dabei kann für jede Komponente ein digitales Abbild erstellt werden. Je nach logischer Funktion können die Komponenten durch Systemgrenzen gegeneinander abgegrenzt oder inkludiert werden. Diese Systemgrenzen werden im Designprozess des technischen Systems festgelegt.
    • Cyber-Physische-Systeme (CPS) sind über Netzwerk verbundene Systeme, die ihre Aktionen untereinander abstimmen. Um diesen Dezentralisierungsansatz weiterzudenken, sollten CPS auch ihre Systemgrenzen selbst organisieren. Methoden, um autonom Systemgrenzen und deren logische Beschreibung aus Netzwerken von CPS zu erstellen, sind bis jetzt jedoch nicht ausreichend betrachtet worden.
     
    Zielsetzung:
    • Recherche zur Selbstorganisation in Netzwerken von CPS
    • Vergleich dieser Lösungen hinsichtlich verwendeter Metadaten
    • Erstellung eines Konzeptes, um Systemgrenzen und deren logische Beschreibung autonom zu erzeugen
     
    Voraussetzung:
    • Erfahrungen in der methodischen Entwicklung und Modellierung technischer Systeme
    • Studium Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Systems Engineering
    • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
    • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise
     
    Ansprechpartner:
     
    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Dirk Schweers
    E-mail: ser@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50124

    „Entwicklung einer Methode zur Kalibrierung eines Projektor Netzwerkes durch 2D und 3D Kameras“, ab sofort, Bachelor- oder Masterarbeit

     
    Hintergrund:
    • Die Darstellung von Informationen durch Projektionen ist ohne Hilfsmittel für jeden zugänglich.
    • Sollen Informationen auf größere oder komplexere Objekte projiziert werden, werden mehrere Projektoren benötigt.
    • Damit in überlappenden Bereichen keine Doppelungen auftreten, sind die Projektoren zu kalibrieren
    Aufgabenbeschreibung:
    • Recherche zur aufgabenspezifischen Positionierung des Projektornetzwerkes und dessen Kalibrierung
    • Berechnung und Verteilung der Oberflächensichtbarkeit auf dem Projektor-Netzwerk
    • Auswahl und Anpassung von Algorithmen zur Kalibrierung eines Projektor-Netzwerks durch mehrere Kameras
    • Entwicklung eines geeigneten Kalibrierkörpers
    • Evaluation der erreichbaren Genauigkeit
    Voraussetzung:
    • Erfahrungen in der Bildverarbeitung wünschenswert
    • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
    • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
    • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

    Ansprechpartner:

    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Dirk Schweers
    E-Mail: ser@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50124

    „Entwicklung einer Methode zur Projektion von montagerelevanten Robotertätigkeiten für die Mensch-Roboter-Interaktion“ ab sofort, Masterarbeit

    Hintergrund:
    • Kollaborative Mensch-Roboter Arbeitsplätze gewinnen zunehmend an Bedeutung in der industriellen Produktion
    • Effiziente Bearbeitung von Prozessen erfordert engere Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter
    Aufgabenbeschreibung:
    • Recherche zur kollaborativen Montage, zur Projektion von Informationen auf Arbeitsplätze und zu Roboter-Fähigkeiten
    • Analyse und Ermittlung von für den Menschen benötigten Informationen im Rahmen der Mensch-Roboter-Kooperation
    • Entwicklung und Implementierung eines Ansatzes zur Projektion von Robotertätigkeiten und Mensch-Roboter-Übergabepunkten basierend auf dem Montageprozess
    • Prototypische Umsetzung und Evaluierung der Akzeptanz mit und ohne Nutzung des Projektionssystems
    Voraussetzung:
    • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
    • Interesse an kollaborativer Robotik und Montage
    • Gute Programmierkenntnisse (z.B. in Python)
    • Sehr gute Deutschkenntnisse und Englischkenntnisse
    • Methodische, strukturierte Arbeitsweise
    • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit

    Ansprechpartner:

    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Christoph Petzold
    E-Mail: ptz@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50119

    „Entwicklung einer Methode zur Lokalisierung von Objekten in nicht vollständigen 3D-Punktwolke“ ab sofort, Masterarbeit

     

    Hintergrund:

    • Bildverarbeitung ist eine Schlüsseltechnologie in der industriellen Produktion. Erst durch sie ist es möglich Objekte bzw. deren Lage universell zu identifizieren
    • Teilweise sichtbare Objekte und sich durch äußere Einflüsse ändernde Sensorinformationen erschweren die Lokalisierung

    Aufgabenbeschreibung:

    • Recherche zur Lokalisierung von Objekten mittels 3D-Sensorik, zur Sensorfusion, und dem Umgang mit unsicheren Wissen
    • Auswahl von geeigneter Sensorik
    • Entwicklung und Implementierung einer Methode um temporär bzw. teilweise verdeckte Objekte in 3D-Punktwolken zu lokalisieren
    • Evaluation der Ergebnisse

    Voraussetzung:

    • Erfahrungen in der Bildverarbeitung wünschenswert
    • Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
    • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
    • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

    Ansprechpartner:

    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Dirk Schweers
    E-Mail: ser@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50124

    „Entwicklung einer Handgestenerkennung für die Mensch-Technik-Interaktion in projektionsbasierter Augmented Reality“ ab sofort, Masterarbeit

     

    Hintergrund:

    • In Augmented Reality wird die reale Welt mit zusätzlichen Informationen angereichert. Für die Mensch-Technik-Kommunikation stehen dem Benutzer häufig keine physischen Eingabegeräte zur Verfügung. Um dennoch mit dem System interagieren zu können erfolgt die Eingabe über definierte Gesten oder virtuelle Schaltflächen. Diese sind jedoch meistens statisch und erlauben keine kontinuierlichen Eingaben.

    Aufgabenbeschreibung:

    • Recherche zu Handgesten, zur Handgestenerkennung und zu Projektionen von Eingabeflächen für die Mensch-Technik-Interaktion.
    • Auswahl geeigneter Handgesten für kontinuierliche Eingaben.
    • Implementierung eines Algorithmus zum Handgestentracking zur Erfassung kontinuierlicher Eingaben, wie z.B. eine Linien abfahren.
    • Evaluation und Vergleich mit anderen Eingabemodalitäten.

    Voraussetzung:

    • Erfahrungen in der Bildverarbeitung wünschenswert
    • Sehr Studium in Systems Engineering oder Produktionstechnik
    • e Deutsch- und gute Englischkenntnisse
    • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

    Ansprechpartner:

    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Dirk Schweers
    E-Mail: ser@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50124

    Arbeitsthema: „Methode zur Steuerung individuell konfigurierbarer FTF-Antriebe“ ab sofort, Masterarbeit

     
    Motivation:
     

    Die Entwicklung eines kundenspezifischen FTF erfordert viele zeit- und personalintensive Arbeitsschritte. Neben der Konzeption des Gesamtsystems und der konstruktiven Umsetzung stellt die Programmierung der Steuerung einen großen Aufwand dar. Ein automatischer Konfigurator, der die einzelnen Schritte übernimmt, würde die Kosten hierfür senken und den Einsatz individueller Lösungen attraktiver gestalten. Eine Herausforderung ist dabei die Steuerung der Fahrzeuge über die individuell zusammengestellten Antriebskomponenten.

     
    Problemstellung:
     

    Abhängig vom Antriebskonzept weisen FTF unterschiedliche Manövrierfähigkeiten auf, die z.B. einen bestimmten Flächenbedarf in Kurven oder an Übergabestationen zur Folge haben. Die Art, Kombination, Anzahl und Anordnung der Antriebskomponenten wirkt sich aber auch auf weitere Anforderungen, wie Positioniergenauigkeit, Geschwindigkeit, Traglast, u.v.m. maßgebend aus und es ergeben sich individuelle kinematische Gleichungen, die für die Fahrzeugsteuerung aufgestellt werden müssen. Unter anderem sind folgenden Teilprobleme zu betrachten:

    • Wie kann die Auswahl des Antriebskonzepts erfolgen und welchen Einfluss habe die Prozessanforderungen?
    • Wie beeinflussen die verschiedenen Gestaltungsparameter eines FTF dessen Einsatzmöglichkeiten?
    • Wie kann basierend auf den gewählten Komponenten und ihrer Anordnungen die Fahrsteuerung erfolgen?
    • Wie sollte eine einheitliche, antriebsunabhängige Schnittstelle für die Ansteuerung der Fahrzeuge aussehen?
     
    Zielsetzung:
     

    Ziel ist die Entwicklung einer Methode zur Konfiguration der Antriebssteuerung für individuelle FTF, die folgende Teilaspekte berücksichtigt.

    • Systematik zum Ableiten eines Antriebskonzepts aus den Prozessanforderungen und Umgebungsbedingungen
    • Definition der Gleichungen der individuellen Fahrkinematik
    • Bereitstellen einer antriebskonzeptunabhängigen Schnittstelle zur Fahrzeugsteuerung
    • Evaluation in Simulationsumgebung
     
    Voraussetzung:
    • Abgeschlossenes Bachelorstudium (Systems Engineering oder Produktionstechnik)
    • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
    • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
     
    Ansprechpartner:
    Nils Hendrik Hoppe
    E-Mail: hpp@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 – 50181
     

    „Analyse und Konzeptionierung eines Kamerasystems zur Überwachung von kollaborativ genutzten Arbeitsräumen“, Bachelorarbeit

     

    Motivation:

    • In vielen Szenarien Arbeiten Menschen und Roboter gemeinsam in einem überlagernden Arbeitsraum
    • Kamerabasierte Steuerungen erlauben eine flexible Kontroller des Roboterverhaltens

    Problemstellung:

    • Die Anforderungen an die Objekt- und Personenerkennung sind stark abhängig von der exakten Aufgabenbeschreibung
    • Viele Kameras und entsprechende Erkennungsverfahren sind nur für spezifische Aufgaben geeignet
    • Aufbauend auf einer Übersicht existierender Hard- und Software ist ein Konzept zur Überwachung von Arbeitsräumen und Steuerung von Robotern zu entwickeln

    Aufgabenbeschreibung:

    • Sammlung existierender Techniken zur kamera-basierten Überwachung von Arbeitsräumen
    • Vergleich dieser Lösungen hinsichtlich geeigneter Kenngrößen (Genauigkeit, Robustheit, ..)
    • Ableitung eines Konzeptes für die Überwachung eines beispielhaften Bauraumes

    Voraussetzung:

    • Erfahrungen in der systematischen Analyse
    • Studium Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Systems Engineering
    • Sehr gute Englischkenntnisse (wichtig für das Verstehen von wissenschaftlichen Papieren)
    • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
    • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

    Ansprechpartner:

    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Jasper Wilhelm
    E-Mail: wil@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50113

    "Container-2-Container Communication Study", Master Thesis

     

    Introduction:

    The goal of this master thesis is to explore experimentally wireless communication between logistical containers.
    The project is a cooperation between the BIBA institute and the ComNets department. Communication
    between containers is an important topic for future research and implementation projects, as
    containers consist of mostly steel, which largely disturbs wireless communications. At the same, positioning
    antennas outside of the container might prohibit their proper stacking and is uncertain whether
    it will function correctly with stacked containers.
     

    Project description:

    The objective of this work is to experimentally evaluate three different communication technologies in
    different scenarios. The considered communication technologies are LoRa, acoustic communications and
    RFID communications. The experimental scenarios consist of at least the following:
    • Two nodes in the same closed container
    • One node in the closed container, one outside
    • One node per container for two neighbouring containers
    For all scenarios, different placements of the nodes and their antennas have to be taken into consideration.
    Depending on the success of these experiments, a larger experiment with several stacked containers will
    also be necessary.
    The work packages of this thesis are as follows:
    • Study the documentation of all three communication technologies, understand their principles and how to parametric them and optimise their work
    • Identify the application requirements and general regulations for container transportation and storage (stacking, interference with other systems, etc.)
    • Make a state of the art survey of existing container-2-container wireless communication solutions, including different antenna designs
    • Perform the above described experiments and document them in a systematic way
    • Compare the solutions in terms of their technical performance, costs and application requirements for the logistic domain and identify the best option

    Prerequisites:

    • Good knowledge of wireless communication technologies, e.g. LoRa.
    • Good understanding of wireless signal propagation
    • Experience with Python and/or C programming
    • Willingness to learn new topics and to experiment with real hardware
    • Good knowledge of English or German

    Contact:

    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Prof. Dr.-Ing. Michael Freitag
    E-Mail: fre@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50001

    „Analyse und Vergleich von Methoden der Human Factors zur nutzerzentrierten Systementwicklung“, Bachelor/Masterarbeit

     

    Motivation:

    • Human Factors setzen den Menschen in das Zentrum der Analyse sozio-technischer Probleme und ihrer Lösungen
    • Inspiriert von Human Factors Analysen existiert eine Vielzahl technischer Vorgehensweisen zur nutzerzentrierten Verbesserung der Mensch-Technik-Interaktion

    Problemstellung:

    • Viele Lösungen finden nur begrenzt Anwendungen über die Grenzen einzelner Fachdisziplinen
    • Insbesondere für den Bereich Produktion und Logistik existiert nur eine begrenzte Zahl an Anwendungsbeispielen
    • Für die Übertragung existierender Ansätze ist eine Analyse bestehender Konzepte inklusive ihrer Klassifizierung notwendig

    Zielsetzung:

    • Sammlung bestehender Modelle und Methoden zur nutzerzentrierten Entwicklung sozio-technischer Systeme
    • Klassifikation bestehender Systeme und Übertragung dieser Lösungen auf Anwendungsszenarien im Kontext der Produktion

    Voraussetzung:

    • Erfahrungen in der systematischen Analyse
    • Studium Wirtschaftsingenieurwesen, Produktionstechnik, Systems Engineering
    • Sehr gute Englischkenntnisse (wichtig für das Verstehen von wissenschaftlichen Papieren)
    • Sehr gute Deutschkenntnisse in Wort und Schrift
    • Analytische Herangehensweise und selbstständige Arbeitsweise

    Ansprechpartner:

    BIBA, Forschungsbereich: Intelligente Produktions- und Logistiksysteme (IPS)
    Jasper Wilhelm
    E-Mail: wil@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 - 50113

    Zum Thema „Vergleich und Entwicklung von Methoden zur kamerabasierten Erfassung und Analyse von Hand- und Körperhaltung für manuelle Montageprozesse“ ab sofort, Master oder Bachelorarbeit

     
    Hintergrund:
    • Montage von Produkten mit geringen Stückzahlen erfolgt an manuellen Handarbeitsplätzen
    • Bisherige Unterstützung des Mitarbeiters auf optische Bauteilhervorhebung und Montageüberprüfung beschränkt
    • Berücksichtigung der ergonomischen und produktions-bezogenen Situation des Mitarbeiters wünschenswert
     
    Aufgabenbeschreibung:
    • Recherche zu geeigneten OpenSource Implementierungen zur kamerabasierten Erfassung von Hand- u. Körperhaltung
    • Anpassung und Integration von mindestens zwei Verfahren für den Einsatz an einem manuellen Montageplatz
    • Evaluierung und Bewertung der Methoden für verschiedene Situationen
     
    Voraussetzung:
    • Abgeschlossenes oder fortgeschrittenes Bachelorstudium in Informatik, Systems Engineering oder Produktionstechnik
    • Sehr gute Programmierkenntnisse (z.B. C#, C++, Python)
    • Sehr gute Deutschkenntnisse und gute Englischkenntnisse
    • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
     
    Ansprechpartner:
    Christoph Petzoldt
    E-Mail: ptz@biba.uni-bremen.de
    Tel: 0421 / 218 - 500119

    Zum Thema „Konzeptionierung und Entwicklung eines modularen Frameworks für die Kombination von Digitalen Zwillingen“ ab sofort, Bachelor-/Masterarbeit

     
    Motivation:
    • Mit dem Digitalen Zwilling werden physische Objekte um ein digitales Gegenstück mit identischen Eigenschaften und Funktionen erweitert. Dieses digitale Abbild verbindet aktuelle und historische Daten des Objektes mit Modellen seines Verhaltens zusätzliches Wissen zu generieren. Notwendig sind dafür modular verschaltete Modelle.
     
    Problemstellung:
    • Da jedes Objekt über einen digitalen Zwilling verfügen kann, ist es notwendig einheitliche Modelle und Schnittstellen zu nutzen. Es existieren verschiedene Ansätze für die Simulation physikalischer Eigenschaften und des Verhaltens als auch für die Kommunikation zwischen verschiedenen Objekten. Aufgrund der Neuheit dieses Anwendungsfeldes hat sich bisher jedoch keine einheitliche Lösung entwickeln können.
     
    Zielsetzung:
    • Analyse und Vergleich verschiedener Simulations- und Kommunikationsmodelle
    • Integration eines Simulationsverfahrens in ein autonomes System
    • Evaluation der Ergebnisse
     
    Voraussetzungen:
    • Erfahrungen in der methodischen Entwicklung und Modellierung technischer Systeme
    • Erfahrung im Umgang mit Matlab / Simulink oder anderen Simulationsumgebungen wünschenswert
    • Abgeschlossenes oder fortgeschrittenes Bachelorstudium (Systems Engineering, Produktionstechnik)
    • Sehr gute Deutsch- und gute Englischkenntnisse
    • Selbstständiges Arbeiten und hohe Zuverlässigkeit
     
    Ansprechpartner:
    Jasper Wilhelm
    E-mail: wil@biba.uni-bremen.de
    Tel: 0421 / 218 - 50113

    Arbeitsthema: Intelligente Algorithmen zur Planung von automatischen Beladesystemen, Master oder Bachelorarbeit

     
    Hintergrund:
    • Die automatische Beladung von Containern oder Paletten erfordert Algorithmen zur optimalen Planung der Beladereihenfolge.
    • Abhängig von der Art und der Ausmaße der zu beladenen Güter werden entsprechende Algorithmen benötigt.
    • Die Arbeit ist in einem anwendungsorientierten Forschungsprojekt für die Entwicklung von automatischen Beladesystemen angesiedelt.
     
    Aufgabenbeschreibung:
    • Recherche und intensive Auseinandersetzung mit adaptiven und intelligenten Algorithmen
    • Entwicklung einer Methode für optimale Planung zur Beladung von Containern oder Paletten
    • Evaluation und Bewertung anhand von Simulation des Prozesses
     
    Voraussetzung:
    • Studium des Systems Engineering, Mathematik und Informatik
    • Exzellente Programmierkenntnisse und Erfahrungen im Bereich der künstlichen Intelligenz
    • Selbstständige, wissenschaftliche Arbeitsweise
     
    Wir bieten:
    • Unmittelbarer Praxisbezug durch Thema aus aktuellem Forschungsprojekt
    • Intensive Betreuung und regelmäßiges Feedback
     
    Interessenten melden sich bitte bei:
    Hendrik Thamer
    E-mail: tha@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 – 50160
     

    Arbeitsthema: Entwicklung von Deep Learning Anwendungen für die Automatisierung von produktionstechnischen und logistischen Prozessen, Master oder Bachelorarbeit

     
    Hintergrund:
    • Deep Learning ist ein neuartiger Ansatz in der künstlichen Intelligenz, der großes Potenzial für diese Aufgabenstellung bietet.
    • Der Anwendungsbereich der Arbeit wird nach Interesse des Studenten/der Studentin definiert. Bspw. Automatisierungstechnik, Robotik oder Prozessoptimierung.
    • Die Arbeit ist in der Abteilung Robotik und Automatisierung angesiedelt.
     
    Aufgabenbeschreibung:
    • Recherche und intensive Auseinandersetzung mit Deep Learning
    • Anwendung an einem konkreten Beispiel in der Produktion oder Logistik
    • Evaluation und Bewertung der Eignung von Deep Learning für die Aufgabenstellung
     
    Voraussetzung:
    • Studium des Systems Engineering, Mathematik und Informatik
    • Exzellente Kenntnisse im Bereich künstliche neuronale Netze oder erste Erfahrungen mit Deep Learning
    • Technisches Grundverständnis und sehr gute Programmierkenntnisse (idealerweise C++)
    • Selbstständige, wissenschaftliche Arbeitsweise
     
    Wir bieten:
    • Unmittelbarer Praxisbezug durch Thema aus aktuellem Forschungsprojekt
    • Intensive Betreuung und regelmäßiges Feedback
     
    Interessenten melden sich bitte bei:
    Hendrik Thamer
    E-mail: tha@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 – 50160
     

    Arbeitsthema: Automatische Szenenanalyse für die Entwicklung intelligenter Robotersysteme für logistische Prozesse, Master oder Bachelorarbeit

     
    Hintergrund:
    • Die Fortschritte in der künstlichen Intelligenz und Sensorik ermöglichen intelligente Automatisierungssysteme für dynamische logistische Prozesse.
    • Der Anwendungsbereich der Arbeit wird nach Interesse des Studenten/der Studentin definiert. Bspw. Automatisierungstechnik, Robotik oder Prozessoptimierung.
    • Die Arbeit ist in der Abteilung Robotik und Automatisierung angesiedelt.
     
    Aufgabenbeschreibung:
    • Recherche und intensive Auseinandersetzung mit Objekterkennungsmethoden
    • Anwendung an einem konkreten Beispiel in der Logistik
    • Spezifikation und Umsetzung eines kleinen Demonstrators
     
    Voraussetzung:
    • Studium des Systems Engineering, Mathematik und Informatik
    • Exzellente Kenntnisse im Bereich künstliche Intelligenz und Objekterkennung
    • Erfahrungen mit Bildverarbeitungssystemen (2D,3D) und Mikrocontrollerprogrammierung
    • Technisches Grundverständnis und sehr gute Programmierkenntnisse (idealerweise C++, OpenCV, PCL)
    • Selbstständige, wissenschaftliche Arbeitsweise
     
    Wir bieten:
    • Unmittelbarer Praxisbezug durch Thema aus aktuellem Forschungsprojekt
    • Intensive Betreuung und regelmäßiges Feedback
     
    Interessenten melden sich bitte bei:
    Hendrik Thamer
    E-mail: tha@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 – 50160
     

    Arbeitsthema: Selbstlernende Roboter und Automatisierungssysteme für logistische Prozesse, Master oder Bachelorarbeit

     
    Hintergrund:
    • Die Fortschritte in der künstlichen Intelligenz ermöglichen kognitive Automatisierungssysteme für dynamische logistische Prozesse.
    • Der Anwendungsbereich der Arbeit wird nach Interesse des Studenten/der Studentin definiert. Bspw. Automatisierungstechnik, Robotik oder Prozessoptimierung.
    • Die Arbeit ist in der Abteilung Robotik und Automatisierung angesiedelt.
     
    Aufgabenbeschreibung:
    • Recherche und intensive Auseinandersetzung mit kognitiven Systemen
    • Anwendung an einem konkreten Beispiel in der Logistik
    • Spezifikation und Umsetzung eines kleinen Demonstrators
     
    Voraussetzung:
    • Studium des Systems Engineering, Mathematik und Informatik
    • Exzellente Kenntnisse im Bereich künstliche Intelligenz und maschinelles Lernen
    • Technisches Grundverständnis und sehr gute Programmierkenntnisse (idealerweise C++)
    • Selbstständige, wissenschaftliche Arbeitsweise
     
    Wir bieten:
    • Unmittelbarer Praxisbezug durch Thema aus aktuellem Forschungsprojekt
    • Intensive Betreuung und regelmäßiges Feedback
     
    Interessenten melden sich bitte bei:
    Hendrik Thamer
    E-mail: tha@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 – 50160
     

    Arbeitsthema: Big Data Analysis von Zeitreihendaten, Masterarbeit

    Hintergrund:
    • Viele technische Systeme sind heutzutage mit einer Vielzahl von Sensoren ausgestattet, die sekündlich unterschiedlichste Daten sammeln
    • Je nach Anwendungsfall müssen diese Daten aufbereitet und Informationen abgeleitet werden
     
    Zielsetzung:
    • Anwendung verschiedener Verfahren, bspw. für die Vorhersage der Restlebensdauer eines Systems
    • Interpretation der Ergebnisse / Vergleich der Verfahren
     
    Aufgabenbeschreibung:
    • Entwicklung von Analysen, welche die Daten aus korrelierenden Zeitreihen aufbereiten und Vorhersagen ermöglichen bzw. Abweichung erkennen
    • Literaturrecherche
    • Umsetzung mit der Open-Source Software H2O
     
    Voraussetzung:
    • Programmierkenntnisse, vorzugsweise in JAVA und R
    • Statistikkenntnisse
    • Eigenständige Arbeitsweise
    • Keine Scheu vor Mathematik
     
    Interessenten melden sich bitte bei:
    BIBA, Forschungsbereich: IPS
     
    Stephan Oelker
    E-mail: oel@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 – 50130
     
    Abderrahim Ait Alla
    E-mail: ait@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 – 50082
     

    Arbeitsthema: Bestimmung der optimalen Sensoranordnung und -konfiguration für Robotersysteme in der Logistik, Master oder Bachelorarbeit

    Hintergrund:
    • Das Vision System eines Roboters ist von entscheidender Bedeutung für die „Intelligenz“ eines Robotersystems.
    • Moderne 3D-Kameras liefern hochauflösende 2D- und 3D-Daten, die zur einer echtzeitfähigen Analyse geeignet sind und dadurch intelligente und lernfähige Robotersysteme ermöglichen.
    • Die Arbeit ist in einem anwendungsorientierten Forschungsprojekte zur Steigerung der Energieeffizienz in der Produktion angesiedelt.
     
    Aufgabenbeschreibung:
    • Recherche und intensive Auseinandersetzung mit der Bestimmung der optimalen Position von 2D- und 3D-Kameras
    • Implementierung von Optimierungsalgorithmen in eine vorhandene Simulationssoftware
    • Evaluation und Bewertung anhand eines konkreten Anwendungsfall aus der Logistik durch Simulation sowie Labortests
     
    Voraussetzung:
    • Studium des Systems Engineering, Mathematik und Informatik
    • Exzellente Kenntnisse im Bereich Bildverarbeitung oder 3D-Sensorsysteme
    • Technisches Grundverständnis und sehr gute Programmierkenntnisse (idealerweise C++ oder C#)
    • Selbstständige, wissenschaftliche Arbeitsweise
     
    Wir bieten:
    • Unmittelbarer Praxisbezug durch Thema aus aktuellem Forschungsprojekt
    • Intensive Betreuung und regelmäßiges Feedback
     
    Interessenten melden sich bitte bei:
    Hendrik Thamer
    E-mail: tha@biba.uni-bremen.de
    Tel.: 0421 / 218 – 50160