Prof. Dr.-Ing. Michael Freitag
Prof. Dr.-Ing. Bernd Scholz-Reiter
Prof. Dr.-Ing. Bernd Scholz-Reiter
Studium
Lehrprojekte
Analyse und Optimierung der Prozesse zur Warenvereinnahmung bei der ArcelorMittal Bremen GmbH
Aufgaben:
- Analyse und Darstellung der IST-Prozesse zur Warenvereinnahmung
- Potentialanalyse zur Harmonisierung unterschiedlicher Prozesse
- Entwicklung und Präsentation eines SOLL-Konzepts für die Warenvereinnahmung unter Berücksichtigung von Industrie 4.0-Ansätzen
Laufzeit:WiSe 2019/20 - SoSe 2020 (Start nur im WiSe 2019/20)
Zielgruppe: Masterstudiengänge Wirtschaftsingenieurwesen und Produktionstechnik (Vertiefungsrichtung „Industrielles Management“)
Projektteam ist bereits voll besetzt. Keine weitere Teilnahme mehr möglich.
Dipl.-Wi.-Ing. Marius Veigt (BIBA, Raum 1130)
E-Mail: vei@biba.uni-bremen.de
Tel: 0421 218 - 50 165
Anpassung eines KUKA Mecanumfahrzeuges an Anforderungen der Industrie 4.0 (I4.0)
Projektinhalt:
- Das BIBA verfügt über zwei KUKA Yubot Fahrzeuge, welche zu einer offenen Basis für omnidirektionale Fahrzeuge umgebaut werden sollen. Im Rahmen des Projektes soll zunächst das aktuelle Fahrzeug analysiert werden. Anschließend werden Konzepte für den mechanischen und elektrischen Umbau des Fahrzeuges entwickelt, verglichen und umgesetzt.
Aufgaben:
- Analyse Ist-Zustand
- Konzeptentwicklung
- Konstruktion
- Umbau
- Test
Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering, Masterstudiengang Systems Engineering
Ansprechpartner:
Jasper Wilhelm
E-Mail: wil@biba.uni-bremen.de
Dr. Thies Beinke
E-Mail: ben@biba.uni-bremen.de
Entwicklung und Implementierung eines automatischen Qualitätsprüfungssystems für kleinskalige Fördermodule
Projektinhalt:
- Im Rahmen des Projekts soll ein Qualitätsprüfungssystem für kleinskalige Fördersysteme entwickelt werden. Anhand des exemplarischen Fördersystems „celluveyor“ soll dieses qualitativ und quantitativ durch Belastungs- und Langzeittests hinsichtlich ihrer Eignung evaluiert werden, um später einen optimalen und effizienten Betrieb der Hardwarekomponenten zu erreichen.
Aufgaben:
- Analyse der für die Prüfung relevanten Hardware des Prüfobjekts des Förderelementes
- Identifizierung von Hardware-Schwachstellen
- Entwicklung verschiedener Prüfszenarien
- Umsetzung ausgewählter Prüfkonzepte, sowie deren Umsetzung
- Digitale Visualisierung der Prüfdaten an der Testvorrichtung
Weitere Informationen:
- Laufzeit: SoSe 2019 - WiSe 2019/20, Bewerbung nicht mehr möglich.
- Umfang: 12 CP
- Zielgruppe: Masterstudiengänge Wirtschaftsingenieurwesen und Produktionstechnik
Ansprechpartner:
Dr.-Ing. Hendrik Thamer
E-Mail: tha@biba.uni-bremen.de
Tel: 0421 21850160
Augmented Reality-Assistenzsystem für Nutzfahrzeuge
Projektinhalt:
- Entwicklung eines AR- Assistenzsystems für Nutzfahrzeuge auf einer Datenbrille (HoloLens und / oder Industrie-Daten-Brille (HDMI gebunden)) mittels einer Spieleumgebung (Unity oder vergleichbare Anwendung). Einbindung einer Personenerkennung und Bewegungsprognose zur Lenkung der Aufmerksamkeit des Maschinenführers auf Gefahrensituationen.
Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering, Masterstudiengang Systems Engineering
Ansprechpartner:
Moritz Quandt
E-mail: qua@biba.uni-bremen.de
Dr. Thies Beinke
E-mail: ben@biba.uni-bremen.de
Entwicklung eines Frameworks für den Einsatz Digitaler Zwillinge im Fabrikumfeld
Projektinhalt:
- Der Digitale Zwilling als virtuelles Abbild eines physischen Objektes ist ein Schlüsselthema der aktuellen industriellen Revolution. Aufbauend auf generellen Konzepten muss dieses Thema nun in realen Anwendungen überbracht und getestet werden. Im Rahmen dieses Projektes soll eine Strategie zur bi-direktionalen Kommunikation zwischen physischer und digitaler Welt entwickelt und realisiert werden.
Aufgaben:
- Konzeptentwicklung
- Modellierung
- Programmierung
- Test
Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering, Masterstudiengang Systems Engineering
Ansprechpartner:
Jasper Wilhelm
E-Mail: wil@biba.uni-bremen.de
Dr. Thies Beinke
E-mail: ben@biba.uni-bremen.de
Technische Konzepte für die Automatisierung des Bordservice von Flugzeugen
Projektinhalt:
- Das Lehrprojekt soll Konzepte für die Automatisierung der Services in der Flugzeugkabine erstellen.
- Die Flugzeugkabine ist eine sehr anspruchsvolle Umgebung, hier treffen sich Technik und Menschen in engen Räumen. Die Lösungen sollen eine Recherche über den Stand der Technik berücksichtigen und können möglicherweise in Rahmen von laufenden Projekte miteinbezogen werden.
- Die Konzepte können Software und/oder Hardware Lösungen beinhalten und sie sollen für künftige Flugzeuge erarbeitet werden.
Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Masterstudiengang Systems Engineering
Ansprechpartner:
Rafael Mortensen Ernits
E-Mail: mor@biba.uni-bremen.de
Entwicklung einer Simulationsumgebung für die kraft- und momentenbasierte Steuerung von omnidirektionalen Fahrzeugen
Projektinhalt:
- Ziel dieses Projektes ist es, die Verbundfahrt von mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) zum gemeinsamen Transport einer Ladung zu simulieren. Dafür soll eine Simulationsumgebung zur Abbildung unterschiedlicher FTF und deren Verhalten im Raum entwickelt werden.
Aufgaben:
- Konzeptentwicklung
- Entwicklung Simulationsumgebung
- Evaluierung
Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering, Masterstudiengang Systems Engineering
Ansprechpartner:
Jasper Wilhelm
E-mail: wil@biba.uni-bremen.de
Dr. Thies Beinke
E-mail: ben@biba.uni-bremen.de
Entwicklung einer Drohne zum autonomen Fliegen
Projektinhalt:
- Voraussetzung für den Einsatz der unbemannten Luftfahrtsysteme bei automatisierten Prozessen ist, dass diese in der Lage sind autonom fliegen zu können. Im Rahmen des Lehrprojekts soll folglich eine Drohne zum autonomen Fliegen aufgebaut und getestet werden (Aufbau aus verfügbaren Komponenten wie Autopiloten etc.).
Aufgaben:
- Ausarbeitung der Anforderungen und Testszenarien
- Aufbau mit Implementierung
- Funktionsprüfung mit umfangreichen Tests
Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering, Masterstudiengang Systems Engineering
Ansprechpartner:
M.Sc. Dimitri Denhof
E-mail: den@biba.uni-bremen.de
M.Sc. Nicolas Jathe
E-mail: jat@biba.uni-bremen.de
Sprach- und gestenbasierte Interaktionskonzepte für die Steuerung von Robotersystemen
Projektinhalt:
- Das BIBA entwickelt im Projekt IRiS einen Roboter zur automatisierten Entladung von Seecontainern. Die Interaktion mit dem Entladeroboter soll dabei über intuitive Mensch-Computer-Schnittstellen erfolgen. Ziel des Lehrprojektes ist die Entwicklung und der Vergleich von sprach- und gestenbasierten Interaktionskonzepten für die Steuerung des Entladeroboters. Hierfür sollen geeignete Open Source Implementierungen sowie die notwendige Hardware für die Erfassung von Gesten und zur Erkennung von Sprachkommandos identifiziert und in Voruntersuchungen verglichen werden. Die daraus konzipierten Systeme zur Gesten- und Spracherkennung sollen anschließend für die Steuerung eines simulierten Entladeroboters angepasst und softwaretechnisch integriert werden. Zur Evaluierung der verschiedenen Benutzereingabemodalitäten soll eine Bewertungsmethodik erstellt werden, anhand dessen die entwickelten Interaktionskonzepte mit einer bestehenden Gamepad-Steuerung verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für das Anwendungsszenario der Robotersteuerung bewertet werden.
Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering
Ansprechpartner:
Christoph Petzoldt
E-Mail: ptz@biba.uni-bremen.de
Dr. Thies Beinke
E-Mail: ben@biba.uni-bremen.de
Lernen der Odometrie eines Mecanumketten-Demonstrators durch Reinforcement Learning
Projektinhalt:
- Im BIBA wurde ein Demonstrator entwickelt, um das Konzept des Mecanumrades auf einen Kettenantrieb zu übertragen. Die Steuerung des Demonstrators basiert dabei auf den gleichen Bewegungsgleichungen. Ziel in diesem Projekt ist es, diese Bewegungsgleichungen durch Reinforcement Learning zu erlernen. Es soll untersucht werden, wie sich Vorwissen über die Bewegungsgleichungen auf den Lernprozess auswirken. Hierfür ist in einem ersten Schritt die Steuerung des Demonstrators zu überarbeiten.
Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Masterstudiengang Systems Engineering
Ansprechpartner:
Dirk Schweers M. Sc.
E-Mail: ser@biba.uni-bremen.de
Freie Drehung von schweren Objekten mit einem 6-Achs-Roboterarm: Konzept und Umsetzung
Projektbeschreibung:
- Roboterarme können beliebige Manipulationen an Objekten, die sie heben können, durchführen. Im Rahmen dieses Projektes sollen Verfahren analysiert und umgesetzt werden, die eine Drehung von Objekten ohne direktes Anheben erlauben. Auf diese Weise ist es möglich, Objekte oberhalb der maximalen Traglast zu manipulieren.
Aufgaben:
- Analyse Stand der Technik
- Entwicklung geeigneter Greifer / Manipulatoren
- Konstruktion
- Programmierung
- Aufbau
- Test Weitere Informationen:
- Laufzeit: WiSe 2019/20 - SoSe 2020
- Zielgruppe: Bachelorstudiengang Systems Engineering, Masterstudiengang Systems Engineering
Entwicklung eines Sensorik- und Steuerungskonzeptes für die kraft- und momentenbasierte Steuerung von omnidirektionalen Fahrzeugen
Projektinhalt:
- Ziel dieses Projektes ist es, die Verbundfahrt von mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) zum gemeinsamen Transport einer Ladung zu ermöglichen. Dafür sollen zunächst Konzepte für die Messung der wirkenden Kräfte und Momente am Fahrzeug und eine Simulation des Fahrzeuges inklusive Steuerung und Regelung entwickelt werden. Nach erfolgreichen Tests besteht die Möglichkeit, diese Konzepte an echten Fahrzeugen zu implementieren.
Aufgaben:
- Konzeptentwicklung
- Entwicklung Simulation und Regelung
- Evaluierung
- Implementierung
Voraussetzung:
- Bachelorstudiengang Systems Engineering, Masterstudiengang Systems Engineering
Weitere Informationen:
- Laufzeit:WiSe 2019/20 - SoSe 2020
Ansprechpartner:
Jasper Wilhelm
E-Mail: wil@biba.uni-bremen.de
Thies Beinke
E-Mail: ben@biba.uni-bremen.de